Нужно ли сдавать теорию после лишения прав?

Да. Права возвращают после проверки знания ПДД — это теоретический экзамен — и оплаты штрафов. Сдать его можно не раньше, чем пройдёт половина срока лишения; пересдача — через 7 дней.